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家用轿车为六年内免检，超过六年但未超过十五年的一年一审，十五年以上的半年一审。家用车也就是私家车，属于非营运载客汽车。所以，根据我国机动车年检的相关规定，小型、微型非营运载客汽车六年一审，但是，每两年需要提交资料然后到车管所领取环保标志并贴在车头。关于车辆年审的相关信息如下：简介：车辆年审（Vehicles-inspection），又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。检查项目：根据RB\u002FT218-2017《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》的定义，机动车检验包括：机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。