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机动车的刹车系统主要有三种类型：脚刹、手刹和电子手刹。下面分别说说它们的作用和原理：

1. 汽车驻车制动（手刹）：这个就是咱们常说的手刹，主要用来停车后防止溜车的。它的工作原理其实和刹车片夹住刹车盘摩擦有关，不过操作方式不同。

2. 机械脚刹：这玩意儿长得像刹车踏板，但有个特点——踩下去不会自己弹起来。你需要用力踩到底才能启动驻车制动，想取消的话得再踩一下，踏板才会弹回原位。

3. 机械手刹：就是一个拉杆，手动往上一拉就刹车了，松开拉杆制动就没了，简单粗暴。

4. 电子手刹：现在新车基本都用这个了，就是一个按钮或者拉钮，一按或一拉，刹车灯亮了就代表锁死了，比手动拉杆方便多了。