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夜间在有路灯照明良好的条件下行驶用近光灯。

相关法律规定：

机动车在夜间没有路灯、照明不良或者遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度情况下行驶时，应当开启前照灯、示廓灯和后位灯，但同方向行驶的后车与前车近距离行驶时，不得使用远光灯。机动车雾天行驶应当开启雾灯和危险报警闪光灯。

夜间行车要正确使用灯光：

夜间行车，灯光是车辆的“眼睛”。机动车配备远光灯是为了在照明条件极差的情况下使用。但是，很多驾驶员为了让自己视线清楚，一上路就打开远光灯，会车时也不变换近光灯，这就会给别的驾驶人造成视觉障碍，轻则影响车辆正常行驶，重则可能会造成交通事故。