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手刹制动是后轮。手刹制动是后轮原因有以下3点：1、轮胎出现滑移后，后轮打滑的危险最大：轮胎出现滑移后，纵向抓地力会小幅下降，但横向抓地力却会大幅下降。当前轮出现滑移后，车子无法转向，车子基本按惯性方向前进，后轮出现滑移后，前轮可控制前进的方向，但后轮出现大幅的摆尾，车身极容易旋转，出现根本无法控制和意料的前进方向。因此，后轮打滑的危险最大；2、早期的汽车基本都是后轮驱动，延续了手刹刹后轮习惯：初期的汽车前轮没有制动器，手刹是刹后轮，后来即便四轮都有制动，但还是延续了手刹刹后轮的习惯；3、在后轮布置手刹也比较容易布置：目前大部分的机械式手刹系统都采用结构简单的鼓式制动器（驻车制动器），通过钢索的拉力促使制动蹄扩张，刹住制动鼓，防止车辆溜车，后轮制动器的盘片面积可以做得比较小，这样就更利于在后制动碟中间设置一个小鼓式制动器。