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喝一杯啤酒在24小时后能开车。酒驾判定标准和危害性的介绍如下：

酒驾判定标准：

判断酒驾需要根据自身血液的酒精含量而定，这与自身摄入的酒精含量以及身体分解酒精的能力有关。据相关规定显示，血液中酒精含量大于等于20mg\u002F100ml即可判定为酒后驾驶，而大于等于80mg\u002F100ml即可判定为醉驾。

酒驾危害性：

喝酒时酒精的刺激使人兴奋，在不知不觉中就会喝多，当酒精在人体血液内达到一定浓度时，人对外界的反应能力及控制能力就会下降，处理紧急情况的能力也随之下降。对于酒后驾车者而言，其血液中酒精含量越高，发生撞车的几率越大。