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宝马x1有三缸及四缸发动机，1.5是三缸，2.0是四缸。

三缸发动机的原理：

三缸发动机其基本原理是利用汽油（柴油）化学能转化为热能时，密封汽缸内混合气体燃烧膨胀，从而推动活塞做功，将热能再转变为机械能。主要用途是为传统燃油汽车以及新能源混合动力车型提供动力。

四缸发动机的原理：

四缸发动机其基本原理是将汽油（柴油）的热能，通过在密封汽缸内燃烧气体膨胀时，推动活塞作功，转变为机械能。四缸发动机其机体主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等部件组成。