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驾驶证到期但是有违章未处理，驾驶人需要到公安机关交通管理部门将违章处理完毕才能换证。拓展资料：1、更换驾驶证的地点和时间：更换驾驶证要去机动车驾驶证核发地车辆管理所办理，根据规定，机动车驾驶人可以于机动车驾驶证有效期满前九十日去更换。2、更换驾驶证所需要的材料：（1）机动车驾驶人的驾驶证原件及本人身份证原件；（2）一寸白底彩色照片三张；（3）身体条件证明，一般需要县级或部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明。