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汽车正时皮带应该在3到5年或8到10万公里左右更换一次，具体的更换时间建议参考车辆保养手册，但也需要看汽车的实际使用情况。如果汽车长期空车跑，可以在8万公里左右检查，没有问题则可以继续使用，到10到13万公里时再进行更换。汽车正时皮带是橡胶制品，有一定的使用寿命，使用时间长了会自然老化，表面会硬化，出现裂纹，加上正时皮带长期处于高速运转状态，难免会有磨损，更容易出现问题。如果继续长时间使用而有未能及时更换，可能会发生断裂现象，造成发动机故障，不能正常使用。