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手动变速器由变速传动机构、变速器壳体、操纵机构组成。手动变速器的工作原理及优缺点如下：

手动变速器的工作原理：

工作原理是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。

手动变速器的优缺点：

优点是传输效率比自动变速箱高，在同排量发动机条件下，比液力自动变速器省油，结构简单，工艺成熟，可靠性高。缺点是换挡时需要同时控制离合器、换档手柄和油门，会使得驾驶员操作负担大，特别对于新手，易造成驾驶员紧张，影响行车安全。