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科鲁兹p0016故障码代表曲轴或者凸轮轴位置传感器存在故障，是后催化器燃油系统有问题。首先要检查正时皮带是否出现断裂或跳齿现象，然后检查调整气门正时的电磁阀是否损坏，还需要检查一下机油压力是否正常，然后重新对准正时就可以了。

曲轴的作用是将活塞的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出1个轮齿，p0016故障码就会出现。故障原因包括凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，曲轴位置传感器本身或其电路故障，发动机速度传感器故障，机油被污染，可变凸轮轴电磁阀卡住等。当汽车故障排除后，需要清除故障代码，清除故障码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。