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车辆有临牌没有行驶证可以上路，必须是正规机动车且临牌在有效期内，上路时还必须要携带驾驶证、机动车发票、合格证原件以防备查。临时行驶车号牌是指新购车辆在未正式落户前由公安车管部门发放的临时车辆行驶证明，有效期一般不会超过三十天。临时车牌有四种，分别是：行政辖区内临时号牌、跨行政辖区临时号牌、试验用临时号牌、特型机动车临时号牌。申领临时号牌的条件：1、从车辆购买地驶回使用地时，需在购买地车管所申领临时号牌；2、车辆转籍，已缴正式号牌时需在当地车管所申领临时号牌，以便驶回本地；3、在本地区未申领正式号牌的新车，需驶往外地改装时，需在本地申领临时号牌，改装完毕在当地申领临时号牌驶回原地区；4、在本地购车要驶往外地时，需到本地申领临时号牌驶往外地，反之相同；5、尚未固定车籍需要临时试用的。