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刮车后走了不一定属于交通肇事逃逸，要经交警部门调查才能定性。认定为肇事逃逸的情形有以下几点：1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场。2、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回。3、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院。4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院。5、交通事故当事人接受调查期间逃匿。