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机动车靠左侧通行就被视为是逆向行驶。在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入认定为逆行。在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，会认定借道的车辆逆行。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车实行右侧通行，逆向行驶的罚款20元以上至200元，并扣3分。右侧通行是我国车辆通行的基本原则，其他许多通行规则均以此为基础和前提。右侧通行的标准是，如果道路划设有中心线的，以中心线为界。不划设中心线的，以几何中心为界，以面对方向定左右，即左手一侧的道路为左侧道路，手一侧的道路为右侧道路，除了有特殊规定的车辆以外，一律靠右侧道路行驶。在路口内，有岗台或中心圈的，以岗台或中心圈为界，除有特殊规定的车辆外，从其右侧左转弯。应当注意的是，右侧通行的原则只适用于机动车和非机动车，行人不适用右侧通行的原则，自行车推行视为行人。在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道。其中道路分隔线为双实线、单实线的，在任何情况下不得越线行驶。在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行。在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入均认定为逆行。