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胎压210不可以行驶，轮胎胎压210kpa是属于低胎压，轮胎胎压的正常范围是230kpa到250kpa之间，处于低胎压的情况下，车辆行驶会导致轮胎出现严重磨损，严重情况会导致轮胎出现爆胎。

胎压过高的危害：

轮胎的摩擦力、附着力会降低，影响制动效果；

导致方向盘震动、跑偏，使行驶的舒适性降低；

加速轮胎胎面中央的花纹局部磨损，使轮胎寿命下降；

车身的震动变大，间接会影响到其他零部件的寿命；

会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使汽车在行驶中受到的负荷增大；

耐轧性能下降。当遇到路面的钉子、玻璃等尖锐物体时，很容易扎入胎内，冲击会产生内裂和爆破，造成爆胎。

胎压不足方法：

如果看不出什么损伤时，可直接充气至正常胎压后，复位胎压系统；

如果检查轮胎发现轮胎被扎，就需要及时开到轮胎店进行补胎后，重新充气即可；

如果充完气一段时间后提示胎压不足，但轮胎没有破洞，可能是因为轮毂变形造成的漏气，建议检查轮毂并更换。