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车胎鼓包不严重不能继续行驶。无论轮胎鼓包大与小，都需要及时更换或是修补轮胎，不得再继续使用。如果鼓包比较小，可以选择用热补的方式进行修复。热补也叫做火补，即使用高温硫化将生胶融合到轮胎伤口上冷却凝固，以起到密封伤口的作用。

车辆鼓包的原因：

如果车辆轮胎鼓包后，尤其是在高温且连续行驶的情况下，行驶很容易出现爆胎，严重危害了行车安全。轮胎起包现象除了安装和轮胎制造原因外，绝大部分由于使用中出现意外冲击障碍物，造成胎壁帘布层局部断线形成。

预防轮胎鼓包的措施有：

在安装轮胎时，请到专业的轮胎店，使用轮胎专业安装设备及专业的安装程序来操作；尽量避免长时间在恶劣的路况下行驶，如果无法避免，请注意车速越慢越好。