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不可以踩着刹车换挡，换挡要踩离合器进行操作。以下是关于汽车换挡的相关介绍：

汽车换挡的操作方法：

当发动机转速在2000转左右换档，先减油门然后再踩下离合器，这样离合器就不会被强制脱开，然后换挡。进档顺序一定要是一档--二档--三档--四档--五档，不推荐跳档，减档顺序按车速，根据自己汽车的情况，一般发动机转速低于1500转左右就要减档。根据车速和路况选择合适的档位，如果换档不勤，很容易使汽车拖档或发动机疯鸣，增加汽车的磨损和耗油。

换挡的注意事项：

汽车在严寒季节起步后，用低速挡慢行，待传动系统各部分得到充分润滑后，再逐级换入高速挡，以免损坏机件。在行驶中变速时，非特殊情况，不得越级换挡。换挡结束后，左脚不要闲置在离合器踏板上，这样易造成离合器半联动，增加机械磨损，要将脚放在驾驶室底板上。