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驾驶员驾驶车辆需要携带的证件包括行驶证与驾驶证。驾驶证是具有驾驶资格人士的证明文件，而行驶证是准予机动车在中国境内道路上行驶的法定证件。

行驶证：

需携带与所驾车辆号牌相符的行驶证。行驶证不准转借、涂改、伪造。

驾驶证：

驾驶证上的准驾车里要与驾驶车辆相符。驾驶证上的年审等记录要符合要求。

未携带行驶证和驾驶证就行驶车辆的情况时：

可判断其属于无证驾驶，驾驶员应承担相应的法律责任。根据《交通法》相关规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。