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皮卡后车门平放不关不算违法，但遮挡到车牌就算违法。如果拉货必须打开尾门就自己用纸板或者木板做个放大号挂上就行，字迹一定要写清楚。皮卡这样的小型货车上高速的时候要记重，超载了上不了高速。根据《道路交通安全法实施条例》五十四条规定：“机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。按照我国1986年出台的《公路运输管理暂行条例》规定：公路运输分为营业性、非营业性两种：1、营业性运输指为社会提供劳务、发生各种方式费用结算的公路运输；（就是你替别人拉货，靠这挣钱）2、非营业性运输则指为本单位生产、生活服务，不发生费用结算的公路运输。（就是你拉自己的货，不靠这挣钱，一般公司货车都是非营运）。你的手续齐全是合法的车辆，但你不可以替别人拉货挣钱，只能拉自己的货。