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驾驶农用三轮车，需要C4及以上的驾驶证，如C1、B1、B2、A1、A2、A3驾照。各等级驾照对应可驾车型具体如下：C1驾照：C1驾照准驾的车型是小于等于9座，并且车身长度不超过6米的小型车辆，像金杯、瑞风这些车型，只要座位数不超过9个，车身长度不超过6米，C1驾照可以驾驶。C1驾照的其他准驾车型为C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）。B1驾照：B1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是车长小于6米且核定载客人数10人（含）以上，19人（含）以下的中型载客汽车，其他准驾车型为C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。B2驾照：B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主。B2驾照其他准驾车型为C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车），这一项与B1驾照一样。