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汽车总线：SAE分类总线，目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。以下是关于汽车总线的介绍：

A类总线：

面向传感器或执行器管理的低速网络，其位传输速率通常小于20Kb\u002FS。

B类总线：

面向独立控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10—125Kb\u002FS之间。

C类总线：

面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb\u002FS—1Mb\u002FS之间。

C类总线：

主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。