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大众epc故障灯无法自行解除，车辆的esp系统出现故障，是机动车辆的发动机管理系统或者是电控系统出现问题，解决办法如下：

1、联系售后：

需要立即将机动车辆停下，查询故障码出现的原因，需要联系售后服务部门。

2、更换esp的传感器：

通过检测电脑来对故障码进行检查，然后根据提示来进行维修更换。需要更换esp的传感器，读取行车电脑故障代码，来解决此问题。