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车胎2.1需要充气，必须要将轮胎气压补充到正常值。

空载的情况下：

在车辆空载的情况下，胎压2.1可以正常行驶。

将胎压补充到正常值：

在其他情况下必须要将轮胎气压补充到正常值。车辆胎压至关重要，可以保证车辆行驶稳定性，同时还能够避免爆胎的出现。

定期检查轮胎情况：

在日常用车期间要定期检查轮胎情况，将轮胎胎压保持在正常值，经常清理轮胎中的石子。如轮胎出现起包或者是龟裂要维修以及更换。行驶车辆过程中不要磕碰轮胎，冬季要及时更换雪地轮胎，才能够保证车辆轮胎的正常使用。