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行驶证年检盖章满了，要补办行驶证副本，需携带以下材料：

1、机动车所有人的身份证明原件及复印件（机动车所有人为个人，其身份证明是《居民身份证》或者《临时居民身份证》以及公安机关核发的居住、暂住证明）；

2、机动车所有人为单位，其身份证明是该单位的《组织机构代码证书》、加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明；

3、机动车行驶证正本；

4、若代理人代办的，还须提交委托书和代理人的身份证明。