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直列发动机指的是所有气缸均肩并肩排成一个平面，缸体和曲轴结构简单，而且使用一个气缸盖，制造成本较低、稳定性高、低速扭矩特性好、燃料消耗少，应用比较广泛，其缺点是功率较低。直列发动机，一般缩写为l，比如l4就代表直列4缸的意思。直列布局是如今使用较为广泛的气缸排列形式，尤其是在2.5l以下排量的发动机上，这种布局的发动机和所有气缸均是按同一角度并排成一个平面，好比气缸们站成了一列纵队。采用直列式气缸布局的发动机体积比较紧凑，可以适应更灵活的布局，也方便于布置增压器类的装置。