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轿车怠速时抖动的原因如下：

点火系统故障：

如果汽车点火系统出现故障，会造成点火系统工作不良、火花塞跳火状况不好等，会导致汽车在怠速时出现动等不稳定故障。

燃油质量差：

燃油品质过差会损害发动机的性能，故而引起怠速抖动的问题。这个问题的解决方法就是及时清理汽车“节气门”，基本上能够排除常见的各种故障。

油泵供油压力不正常：

如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误都会引发车身抖动。