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如果要把车送给亲戚朋友，必须得双方一起去公证处公证，然后带着公证文件、行驶证、登记证去车管所办理手续。这里要注意，公证费得自己掏腰包，而且收到车的人还要交一笔个人所得税。

直系亲属过户有两种方法：

1. 交易方式：去二手车市场办手续。办理地点可以是车主自己身份证所在区的车管所，或者对方身份证对应的车管所。转让方不用非得本人到场。

2. 赠予方式：得先去公证处开个赠予公证书，拿着公证书和赠予声明去车管所办过户。不过公证费是按车的价值收的，比交易方式要贵不少。