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全尺寸SUV又名大型SUV，是尺寸较大的SUV类别，其主要特点是尺寸大、排量大、空间大，车身长度通常接近或大于5000毫米。全尺寸SUV的发动机特点是高扭矩、低功率，通过直接提高排量来获得提升，不用太过考虑经济性。全尺寸SUV车型各方面的设计都以大及宽敞为主要诉求，如果是全尺寸轿车，通常指车身长度超过5米、宽度达到2米、轴距达到3.1米的车型，如奔驰S级、宝马7系、奥迪A8等豪华品牌的旗舰车型。