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丰田塞纳一共使用了两款变速箱，一款是5at变速箱，另一款是6at变速箱。这款车一共使用了三款发动机，分别是2.7升自然吸气发动机、3.3升自然吸气发动机、3.5升自然吸气发动机。at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。at变速箱内部都是行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。丰田塞纳是丰田旗下的一款mpv车型，这款车的长宽高分别是5085毫米、1983毫米、1811毫米，轴距是3030毫米。