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判断刹车片是否应该更换的方法是：1、正常刹车片的厚度为10mm左右，低于6mm就应更换；2、汽车在刹车时出现是否有异响；3、当刹车片磨损严重时，其制动力就会下降，踩刹车时时会表现出无力的症状。刹车片更换方法：1、打开发动机舱检查制动液页面高度，防止更换过程中制动液溢出；2、拆下该制动器所在的车轮；3、拆下制动钳的螺栓，取下刹车片；4、安装新的刹车片，旋紧导向螺栓，更换完成。