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判断变速箱油要不要更换的方法是：当感觉汽车换挡很生涩、不顺畅，出现变速器异响、车身晃动、汽车提速慢等情况，就说明变速箱油要换了。变速箱油的作用是：保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。变速箱的作用是：1、改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要；2、实现倒车行驶；3、在发动机启动、怠速运转、汽车换挡或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。