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车辆行驶证的主要作用就是识别车辆的身份，相当于人的身份证，具有唯一性。

以下是行驶证过期的两种类型：

1、年审过期：

就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。

2、时效过期：

这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆不能在公路上行驶。