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以下是autohold功能的使用步骤：

踩下汽车的刹车踏板；按下汽车的一键启动键；汽车的仪表亮起，全车电源接通；按下autohold键，开启自动驻车模式即可。

以下是实现autohold自动驻车系统功的条件：

按下autohold按钮，功能开启，指示灯点亮；整车处于启动状态；主驾车门处于关闭状态；主驾系上安全带；车速为零，踩下制动踏板，自动驻车激活。