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一直是黄灯，道路上也是会有监控的，但是不会影响到车辆正常行驶，交通信号灯路口显示黄灯的时候，机动车辆通过需要降低车速，观察路口的交通情况，做好随时停车的准备，保证机动车辆行驶的安全性，避免出现危险。

最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示警告，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。

人的视网膜含有杆状和三种锥状感光细胞，杆状细胞对黄色的光特别敏感，三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光最敏感。由于这种视觉结构，人最容易分辨红色与绿色。