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四轮定位必须在以下条件下进行：

1、当汽车在直线上正常运行时，在水平路面上短暂松开方向盘，汽车立即转向一侧跑偏，两个前轮左右切换后，跑偏的方向保持不变，在这种情况下，需要四轮定位。

2、在驾驶过程中，方向盘转动时感觉太重。

3、在驾驶过程中，方向盘会有飘浮和晃动的感觉，轮胎处于平衡状态，并保持不变。

4、轮胎异常磨损。如：轮胎异常单边磨损、波浪状磨损、锯齿状磨损。

5、当驾驶过程中方向盘不具备自动回正功能时。

6、当汽车直线行驶时，方向盘位置不在中间。

7、当左右方向盘充满方向时，旋转角度有很大差别。

8、汽车碰撞悬架部件或车轮后。

9、更换转向杆、上臂、下摆臂等转向部件或悬架部件后。

10、转向系统、悬架系统因其他系统检修而拆装后。