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半轴其实就是连接变速箱和车轮的传动轴，它两端分别通过万向节上的花键和减速器齿轮、轮毂轴承连接。它的主要任务是把差速器的动力传给车轮。现在汽车用的半轴根据支撑方式不同，主要分全浮式和半浮式两种。全浮式半轴只负责传力，不承受车轮的重量和弯矩，和独立悬挂搭配能提升舒适性，所以大部分车都用这个。全浮式半轴修起来方便，拧个螺丝就能抽出来，车轮和桥壳还能继续顶着车，维修起来省事。半浮式半轴则既传力又要扛住车轮的反作用力和弯矩，结构简单，主要用在皮卡和SUV这些对舒适性要求不高的车上。不过这种半轴拆装麻烦，而且如果行驶中半轴断了，车轮可能直接飞出去，危险系数高。