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雷克萨斯es和gs的不同是：1、车身定位不同：雷克萨斯es定位是中高级豪华车；gs定位是豪华轿跑车。2、驱动方式不同：雷克萨斯es采用的是前置前驱；gs采用前置后驱。3、雷克萨斯车身尺寸不同：es长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm，轴距为2870mm；gs长宽高分别为4850mm、1840mm、1460mm。4、能源类型不同：雷克萨斯es能源类型是油电混合；gs能源类型是汽油。