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奥迪S4和RS4的主要区别有：1、定位不同：奥迪S4属于性能车型；奥迪RS4属于高性能车型。2、车型、尺寸不同：奥迪S4属于三厢车，车辆的尺寸分别为4770*1847*1404MM，轴距2825MM，后备箱容积480L；奥迪RS4属于旅行车，车辆的尺寸分别为4782*1866*1437MM，轴距2826MM，后备箱容积505L。所以奥迪RS4的外观看着更大宽大，车内空间也更加宽敞，整车的实用性优于奥迪S4。3、动力不同：奥迪S4搭载3.0T的V6涡轮增压发动机，最大马力354匹，峰值扭矩500牛米，官方0-100KM\u002Fh加速4.7秒；奥迪RS4则搭载2.9T的V6双涡轮增压发动机，最大马力450匹，峰值扭矩600牛米，官方0-100KM\u002Fh加速4.1秒。4、发动机技术不同：奥迪RS4搭载首次用于奥迪量产版的高速引擎，每分钟最高转速可达8250转，90%的发动机扭矩能够在2250到7600转\u002F分钟的转速范围内连续输出，使得该车型在更大的范围内都能够提供足够的牵引力。此外，在FSI技术的加持下，奥迪RS4能够更加有效地将燃油空气混合，并输出更加强劲的动力。而奥迪S4的低增压式引擎则具有超卓的爆发力，虽然马力输出相对保守，但低转速扭力表现极佳。