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D1挡切换回D挡的方法：在驾驶中直接由D1、D2、D3挡切换至D挡即可。在自动挡的车型中，D2、D3挡与D挡一样都为前进挡，只不过这三个挡位对应的使用条件和扭矩调节不同。D1挡位属于上坡挡，速度慢但扭矩大，D3挡属于高速挡，速度最快但扭矩比较小，D2挡位为D1与D3挡的中间过渡挡位。自动挡通常指汽车自动换挡机制，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。