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奥迪涉水后方向盘故障的原因如下：

发电机故障：

发电机进水后会导致方向盘故障，转向助力系统连接松动，导致一部分转向液外泄。

助力泵故障：

助力泵进水后损坏，也会导致方向盘故障。转向系统中含有空气，导致转向异常。还有种是因为液压助力转向泵的驱动皮带碰到水造成皮带打滑。

转向器活塞缸损坏：

转向器活塞缸机械进水后损坏，油封密封性能下降，控制阀损坏。转向液压管路有异物，造成转向泵流量控制阀卡滞。