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宝马挂d档抖得很厉害的原因如下：

发动机转速太高：

比如冷车刚启动时发动机转速太高，这时候液力变矩器传递的动力更多，挂当时冲击力更大，抖动越明显。

刹车没踩紧：

因为挂上档的瞬间发动机动力会直接传递给车轮，这时候如果刹车踩得不紧就会导致挂上D挡瞬间车轮轻微移动，车辆也会突然向前行驶，抖动感更强烈。

刹车松太早：

等红灯时最常见，绿灯亮了后挂挡松刹车起步，结果松刹车瞬间车辆突然往前猛地闯动。这是刹车松太早导致动力结合太突兀。