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等红绿灯时，如果时间较短，可以直接挂D挡，不需要挂N挡；如果时间较长，应该挂N挡，并踩刹车。以下是交通信号灯的分类和灯色：

交通信号灯的分类：

机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

交通信号灯的灯色：

最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。