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公路行驶最高时速需要根据具体问题具体分析：

1、在没有限速标志、标线：

没有道路中心线的城市道路为30公里，公路为40公里；同方向只有一条机动车道的城市道路为50公里，公路为70公里。

2、特殊天气：

遇到雾、雨、雪、沙尘、冰雹天气，能见度在50米以内时，最高时速30公里。

3、遇掉头：

转弯、下陡坡时最高时速30公里。

4、在冰雪、泥泞的道路上行驶时：

最高时速30公里。

5、牵引发生故障的机动车时：

最高时速30公里。

6、进出非机动车道：

通过铁路道口、急转弯、窄路、窄桥时，最高时速30公里。