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去车管所取正式车牌需要带着汽车的行驶证，车主身份证，领牌通知单，车牌缴费发票，临时车牌。去取正式车牌时，车管所需要将临时车牌收回。车牌是每个汽车合法上路行驶都必须要有的东西。没有车牌上路行驶，是违法行为。

车牌有正式的和临时的，临时车牌是纸质的，这种车牌只需要粘贴在前后挡风玻璃内侧就可以了。正式车牌是金属的，这种车牌需要使用螺丝固定在车身的前面和后面。正式车牌有不同的颜色，不同种类的汽车需要使用不同颜色的正式车牌。

常见的正式车牌颜色有蓝色，黄色，绿色。大部分大客车和大货车都需要使用黄色车牌，大部分普通家用车都需要使用蓝色和绿色车牌。