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不需要踩到底。不管是自动挡还是手动挡，换挡踩刹车都不要求刹车踩死，以下是详细介绍：自动挡换挡：一般情况下，自动挡汽车在换挡的时候不需要踩刹车。如起步时挂的是P档，此时想要换挡，就一定要先踩刹车，不过踩刹车也不用踩太深，否则会影响到防抱死系统。手动挡换挡：换挡的同时，离合器、油门要配合好，离合器踩到低，紧接着松开油门踏板，然后迅速换到相应的档位即可。