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根据车辆保养手册，如果是手动变速箱的齿轮油在7、8万公里左右更换即可，如果是AT、CVT变速箱的液压油可以在6到8万公里左右更换。

至于双离合变速箱分干、湿，干式双离合只有齿轮油而无液压油，所以参照手动变速箱的里程更换齿轮油即可。

湿式双离合有液压油，可以参照AT、CVT变速箱的里程进行更换就可以。

而刹车油是不是要更换则需根据刹车油的含水量来判断。