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自动挡车换挡时需不需要踩制动要根据情况来定，如果是在P挡、R挡、D挡之间切换的时候需要踩制动；如果是在D挡、S挡、L挡之间切换无需踩制动，直接拨动挡杆即可进行换挡操作。自动挡汽车是指采用自动变速器调节车速的汽车，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位替代了人的主观判断时机和换挡操作。常见的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。