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奥迪A6L部分款式有并线辅助。

并线辅助：

并线辅助也可称之为盲区监测，作用是通过车辆两侧的外后视镜或其它地方来提醒驾驶者后方来车情况。由于车辆设计的缘故，平时在变道或超车时，后方的视野范围会存在一定的盲区，而并线辅助装置就是尽可能地缩小这一盲区，让驾驶员能够通过警示信息来判断后方车辆情况。

车道保持辅助系统：

车道保持辅助系统原理使用一个摄像头来识别车道的边界线，当识别出车辆所在的车道边界线时系统就开始工作，而摄像头根据边界线识别到车子偏离方向的时候，仪表盘会通过对应显示由白色变成红色，方向盘也会发出振动来提醒驾驶人员。