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摩托车无法启动的原因有缺少润滑油、供油系统故障、气门磨损等。具体原因如下：

缺少润滑油：

如果车辆出现无法启动这种症状，第一个怀疑的对象就是润滑油。如果缺少润滑油，车辆就会在行驶途中出现熄火，无法启动的现象。

供油系统故障：

供油系统故障，比如燃油开关堵塞、化油器长时间未清洗，都会造成摩托车出现这种无法启动现象。

气门磨损：

气门严重磨损、气门间隙过小都会出现摩托车无法启动的情况。