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高速CAN，CANH对地电压是2.5-3.5V，CANL对地电压是1.5-2.5V。容错CAN，CANH对地电压是0-4V，CANL对地电压是1-5V。

CAN介绍：

CAN是控制（器）局域网的简称。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最初由德国Bosch公司80年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。

CAN特点：

CAN的主要技术特点CAN网络上的节点不分主从，任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，通信方式灵活。