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机动车驾驶证有效期有三种，分别是六年、十年和长期。机动车驾驶证有效期首次申领为6年，6年有效期内每个记分周期均未达到12分，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分，换发长期有效的机动车驾驶证。机动车驾驶证更换时间介绍：1、驾驶证换证时间规定：公安部91号令第三十五条规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人超过有效期一年未换证，驾驶证会被系统自动注销。2、驾驶证审验的时间规定：公安部91号令第四十八条规定，年龄在60周岁以上或者持有大型客车（A1）、牵引车（A2）、城市公交车（A3）、中型客车（B1）、大型货车（B2）、无轨电车（N）、有轨电车（P）准驾车型的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后十五日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件证明。